nudité et sentiment de domination

comment interpreter ces propos
un homme 42 ans, fantasme dans son rapport à la nudité, il parle de gène; que cette gène entraine irrémediablement un erection lorsque sa partenaire lui demande de se mettre nu. le fait de lui demander de se mettre nu est pour lui un acte domminant de la part de sa partenaire, il dit qu'il aime être domminer par une femme de cette façon, où par des interdictions, verbales, reste nu, assieds toi, ne va pas boire, viens je te lave, le fait de se faire laver est génant pour lui mais comme plus haut cette gène est necessaire à son plaisir. L'acte de pénétration se fait ensuite sans encombres, par contre il éjacule rarement dans sa partenaire, préférant finir son plaisir lui meme.
Que penser de ce comportement pour le moins infantile?
Merci pour votre aide